Что делать с агрессивным той-терьером

Добрый день. У нас той-терьер, ей 4 года. Взяли мы ее в 4, 5 месяцев у заводчиков, но без родословной. Брали, так сказать, для души. Но как выяснилось у нас очень впечатлительная собака. С самого рождения она не может спокойно ездить в машине или гулять в незнакомом ( а иногда и в знакомом) месте - она трясется, пищит и скулит. Мы смирились с этим, дабы не травмировать собаку.
Хочу заметить, что в доме практически всегда кто-то находился, одна она сутками не сидела, гуляли и кушали хорошо.
Первый раз она напала совершенно без повода, укусив меня за руку. Мы настолько опешили, что даже ругать ее не смогли. Было только недоумение.
Следующий случай произошел через год, тоже самое - рычала, укусила за руку мужа и сидела в своем домике целый день.
Собака свои вещи и игрушки никогда не давала, начинала неуверенно рычать и пятиться, хотя к "газете" мы прибегали крайне редко. Более того, раз в пол года она забирает какую-нибудь мягкую игрушку у ребенка и начинает ее "опекать" - собака может лежать с игрушкой в домике сутками и рычать на всех кто просто проходит мимо.

Сейчас же собака просто сошла с ума (уже около 4 месяцев)- она лает по поводу и без, без всякой причины рычит и кидается на всех членов семьи, кусается, стала взвинченной и нервной. Пытались лаской сгладить этот момент, но ее нельзя даже погладить. На улице стала кидаться на людей, к другим животным перестала подходить. Обратились к врачу- пили Глицин, Стоп-стресс, Кот Баюн - ничего не помогает (результата нет вообще). Звонили кинологу, ничего внятного не услышали.
И теперь я не знаю что делать. Т.к. у нас ребенок 2-ух лет, эта проблема стала "ребром", держать их в изоляции друг от друга невозможно...