Нервный тик.

Здравствуйте, что-то сказать сложно, но если кроме описанного симптома (трясёт головой) более никаких проблем нет, и это не мешает собаке, то, возможно, это поведенческая привычка, приобретённая в прежних условиях и со временем, она пройдёт. Консультация у ветеринара, конечно, нужна, мало-ли, может травма какая-то, последствием которой стало защемление какого-то нерва. У многих наших собак при укладывании на месте есть ритуал - сделать несколько оборотов вокруг своей оси и только потом, лечь.

Наша собака так делала, когда пыталась бороться со сном. Возможно, ваш щенок просто не хочет спать и таким нехитрым образом отгоняет сон.

Было такое у одной из наших собак. В результате обследования ничего не нашли. Поставили диагноз - идиопатический тремор головы. Я так и не поняла из-за чего это, но если собаке дать в этот момент что-нибудь вкусненькое, то сразу проходит. Ну и во сне собачки часто вздрагивают, могут даже поскуливать, особенно щенки. Не волнуйтесь, но с ветеринаром проконсультируйтесь. Все равно ведь пойдете прививки делать.

Больше похоже на обычную привычку. Ведь даже некоторые люди когда засыпают вздрагивают или подергиваются.

Скорее всего, это обычное щенячье подёргивание, которое пройдёт со временем. Это знакомо каждому, кто хоть раз имел собаку.
Но на будущее хочется предупредить: частые кратковременные судорожные сокращения мышц конечностей наблюдаются у всех млекопитающих при нехватке в рационе магния. В данном случае следует обратиться к ветеринару для грамотной корректировки питания или назначения витаминов с микроэлементами.