Помогите понять поведение собаки и исправить его

Здравствуйте! У нас есть малый немецкий шпиц. Он очень агрессивный. В детстве таким не был, получается дело в воспитании. Мама его конечно разбаловала донельзя, настолько, что он рычит и лает на всех без повода. Примеры:
1. Мама сидит на диване, а он рядом и если кто-то заходит в комнату, начинает истерично тявкать, а если его начинаешь ругать или приближаться, то может и кинуться.
2. Берешь на руки его, все хорошо, опускаешь вниз начинает рычать и пытаться укусить, а на полу начинает крутиться за своим хвостом и лаять (то же самое происходит, когда его долго гладишь и ему надоедает).
3. Любые громкие звуки тоже сопровождаются лаем, например громкий смех, когда кто-то из комнаты зовет кого-то, миксер, звонок в дверь, стиральная машинка и прочее, то есть ладно бы он только на технику реагировал, так и на нас лает это ооочень выводит из себя: нельзя ничего сказать громко, засмеяться при нем, чихнуть, особенно если гости приходят - все, труба, отдыха не получается, нервы выматывает на раз
4. Задирается к прохожим: человек может выходить с нами из лифта и он его может прикусить за ногу, где сухожилия из-за этого нас ненавидят уже все соседи, потому что он почти всех так кусал. На детей тоже реагирует ужасно: если ребенок к нему подойдет погладить его, то он замирает (мол, дается), а потом неожиданно кидается и лает, оскалив зубы.
5. Команды знает (сидеть, лежать, лапу, место), но выполняет их неохотно, а иногда и вовсе не выполняет, если дома мама.
Почему мама разбаловала? Потому что она его вечно жалеет и считает, что это все из-за нервной системы и он не виноват, мол, псих, и его нужно успокаивать, а не ругать. Из-за этого она во всех ситуациях, когда он кидается на членов семьи или истерит на шумы, начинает его защищать или вообще брать на руки и "успокаивать". Еще разрешает ему спать на кровати, залезать на диван, кормит со стола, в машине он ездит либо у нее на руках (лежит спокойно), либо на сидении, но никак не в переноске. Вот права ли она? Можно этот лай как-то скорректировать или это и правда особенность нервной системы мелких пород собак?
С мамой вроде беседу провела в очередной раз, сказала, что постарается держать себя в руках и не жалеть его, а воспитывать. Только вопрос теперь: как? Как это исправить? Как его заставить понять, что он не второй после мамы, а вообще самый последний по собачьей иерархии? Подскажите, пожалуйста, в каком направлении хотя бы начать двигаться (может приемы какие-нибудь, чтобы останавливать агрессию и тявканье на громкие разговоры)? Планируем купить антилай, поможет ли? В общем, за любые советы и помощь буду очень благодарна!