Зацикленный спаниель.

Доброго времени суток.
Год назад мы выкупили русского спаниеля у жестокого "кинолога". Щенок был очень нервный: постоянно скулил, выл, оставаясь один в комнате, дрожал, не делал ничего без команды. Мы всей семьёй им активно занимались, долгие прогулки, хорошее питание, коррекция с зоопсихологом. Пёс изначально был довольно смелый - не боится даже агрессивных собак, салют новогодний с удовольствием наблюдал с балкона, прыгает по деревьям и т.п. Но до сих пор он скулит, скрипит, стонет и даже подвывает по поводу и без.
Если остаётся один больше, чем на пару часов - орёт, как только ключ входит в замок. Выполняя любую команду - скулит и трясётся, хотя его у нас никто не бьет и всегда хвалят. Когда утром все встают - ходит за каждым с игрушкой в зубах, скулит и трясётся (как будто холодно). Прогулки у него всегда активные и не меньше 2х часов, так что приползает домой и почти не шевелится, но будет скулить и ходить за всеми, пока его не покормят. Может сутками ныть и дрожать (иногда приходится устраивать день голодовки), если не покормили. Детей обожает, всегда с охотой играет с ними, но стоит детям уйти в другую комнату, а потом вернуться - начинает лаять, как будто видит чужих. То же самое с родителями, даже если они долго общались и гладили пса, а потом легли спать (люди старые, так что днём иногда спят, а пёс у кровати пристраивается), стоит папе или маме встать с кровати - пёс начинает лаять как на чужих. Не кусает, не кидается, просто очень громко и зло гавкает. Отучали, знакомили - ни в какую. Он и кинолога встречает лаем каждый раз. Пёс до сих пор зациклен на еде и игрушках - если знает, где лакомство, еда или куда убрали игрушки - будет сидеть мордой в ту сторону и скулить. На поводу никто никогда не шёл, поощрения только за послушание, доказывали, что еда и игрушки ему не принадлежат - ни в какую. По здоровью у него всё отлично, кастрирован. Пробовали баловать, пускать спать в кровать - он всё равно не перестаёт скулить и нервничать. Даже когда на прогулку выходим - стонет всю дорогу от квартиры до улицы, жмётся в ноги мордой и дрожит всем телом.
Это может быть проблемами психики? Генетические психи какие-нибудь? Уже даже кинолог не знает, как с псом быть, настолько он легко возбуждается и упрям. Разве что охотникам предлагает отдать, мол, там пёс будет больше психически уставать. Аджилити ему не подходит, т.к. из-за быстрой возбудимости калечится - уже несколько раз вывихивал лапы.
Мы в больших раздумьях, стоит ли продолжать или действительно найти ему другой дом? Всё-таки охотник, встаёт в стойки на котов и ежей, на птиц. Родители не боятся, знают, что не укусит, а вот дети пугаются каждый раз, хотя очень любят. Мы знали, что будет трудно, когда увидели его забитым щенком на площадке, но думали, что всё станет хорошо. А сейчас кажется, что только мучаем собаку. Может кто-то сталкивался с похожими случаями? Заранее спасибо.