Не можем отучить собаку от пеленки

Доброго времени суток,у нас йоркширский терьер( мальчик)ему 6.5 месяцев, с малого возраста мы приучили его к пеленке, но иногда он ходил на кухню пописать, а сегодня и вовсе под кроватью нагадил, мы решили его приучить к улице, в 8 утра на улицу, потом поест и на улицу,и ближе к вечеру, но он на улицу не ходит, вот например: вчера пошли и гуляли минут 30, он ничего не сделал, пришли домой и он бегом на кухню и ......, на пеленку он тоже делает, но если ему ограничен досту на кухню, помогите пожалуйста как приручить гадить его на улицу?