Собака тянет поводок при прогулке. Как решить проблему?

Мы наконец-то торжественно закончили "заседания" на карантине и торжественно отметили это дело прогулками. Но сразу столкнулись с проблемой. Все время пока гуляешь с собакой она тащит тебя за собой. Комфортно с ней гулять только в случае, если отстегиваешь поводок и отпускаешь в свободное плаванье, но это возможно только в лесах или полях, до которых еще надо как-то дойти. Одергивания, смены маршрутов, натяжение поводка на себя - пока результатов не дали. Скажите пройдет ли это со временем или надо конкретно бороться с этим?
Взяли собаку поздно, ей уже 4 месяца, до этого жила на улице с братьями. Сейчас он весит 10кг, но скоро будет весить все 25 и я боюсь, что мне будет с ним не справиться(((