Взрослая чихуахуа боится других собак на улице, имеет ужасную социализацию.

Взрослая чихуахуа - скоро 7 лет.
Судя по всему, моя собака испытывает стресс. Но я не могу понять - от чего. Возможно, что не уделяли должного ей внимания, но хочется это исправить.
Выгул собаки происходит три раза в день, но каждый выгул - максимум 3 минуты, не то, чтобы 5.
Любой шорох, любая собака - сразу хочет бежать к подъезду, и если бы не поводок, то она бы убежала самостоятельно и даже не послушала бы хозяина.

Хочется это исправить. Пожалуйста, скажите, что можно предпринять в данной ситуации? Как поступить? Постараться гулять как можно дольше, только с этим один момент - серцебиение становится очень быстрым, собака явно начинает бояться долгого присутствия на улице.